maandag 9 november 2009

Totaalbeeld concept

Voorstelling concept



GPS-gestuurde stofzuiger met uitlaat:

GPS

het GPSsysteem wordt gerealiseerd met behulp van een Line Follower. Dit is een technologie die met behulp van sensoren een spoor kan volgend die op de ondergrond is aangebracht. Het aanleggen van een te volgen weg maakt kuisen spelenderwijs leuker.

Stofzuiger

Voor het stofzuigende mechanisme maken we gebruik van de bestaande componenten die zich in een kruimeldief bevinden.


Uitlaat


Een echte uitlaat is binnenshuis helemaal niet aangenaam, daarom wordt hier gebruik gemaakt van een lekkere-geurtjes-verspreider. Dit is een luchtverfrisser die af en rondgespoten wordt. Hiervoor kiezen we voor een luchtverfrisser die niet op basis van druk werkt.


maandag 2 november 2009

auto volgt lijn - GPS

We hebben 2 principes gekozen om uit te testen.
1. De telegeleide auto met kruimeldief (gaat moeilijk)
2. Het lijn-volgend-autootje met swifferdoekjes.
Van het tweede principe hebben we enkele filmpjes



Bovenstaand filmpje toont het GPS principe dat we graag willen gebruiken. Namelijk een autootje die de lijn volgt.



Bovenstaand filmpje toont het zelfde auto maar nu duwt het een borsteltje voort. Deze opstelling gaat niet zo goed want er is te weinig kracht op het borsteltje waardoor er geen vuilnis word opgenomen.



Bovenstaand filmpje toon het autootje met een swifferdoekje die nog aan het handvast zit. Deze opstelling verwijderde meer vuilnis dan die met het borsteltje maar nog niet voldoende. De swiffer hangt te ver van het autootje en slingert dus weg en weer.



Bovenstaand filmpje toont het auto met een swifferdoekje dicht bij het autootje zodat het doekje niet slingert. Deze opstelling krijgt onze voorkeur, maar er zouden nog meer dan een doekje aan mogen.